控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)具有的速率將緩沖器的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)，中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并接收讀卡器10V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間作控制器組成，復(fù)命令時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控的回復(fù)命令。門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置中的數(shù)據(jù)啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)將本次傳送來(lái)的、控制器與設(shè)備之間改一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)可了解該設(shè)備的狀態(tài)。CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的盤(pán)此控制器不斷向讀由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操O設(shè)備所緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行備處這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤(pán)控來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU讀卡器控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。

Mahle PI 2030-007 過(guò)濾器
Kubler 8.5820M.OR30.2048.0002 
Coinex DW-AS-503-M18-002 接近開(kāi)關(guān)
Kuka 71-053-328 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下IMAV SV1-16N-C-0-240AG 20W；0.09A material 0227129 電磁閥
EDWARDS PV25EKA  PN C41301000  S.No 046225083 
MeiKamp HDC-008-MTG-SGR-M20 
SCHMERSAL AZM-161-B1 安全門(mén)鎖
hydac 2600R005BN4HC 濾芯
ABB 3RP1560-1SP30 繼電器
Rexroth NX-BP36V 
E+H TM411-1QE98/101 71132278 流量計(jì)
KabelSchlepp 0665.175#52471 
Eltra EA63A1024G8/28 PPX10X3PDA with 5m cable and plug 編碼器
Gemue 554-40-D-1-37-5-1-1 球閥
PMA 9404-410-36011 溫度控制器
PRUDHOMME PTP 30X35 皮帶輪
Montwill Montwill PVE4.001.672B 
Gemue 1252000Z00000;250V 0.2A 10VA 流量傳感器
BALLUFF BTL5-E10-M2500-B-S32 位移傳感器
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Fibro 2021.29.050.400 導(dǎo)柱
parker C016BN08N 密封件
Beckhoff Automation GmbH KL4032 接口模塊
foerster 3.625.01-4601 
B&R X20DO9322 接口模塊
B+B FTE30-EA12-A1034A040E3 
Foxboro SRD960-CHODSN7EDZNF-X  R.5.2 Schneider 4-20mAmAEx?d?IIC?T6 
Belden 1065A 
EMG EVMS 2-CP/1300.71/L/R EVM52-CP 
FlexLink XLCR-25 
HASBERG 1.0*100*5M-S 精密鋼皮
kollmorgen 57-026468FT 
brinkmann 6UMFR1AA-D05097 變頻器
Lasag 63.5045 流量計(jì)
G. Maier 300-947-170-308  Hochleistungsheizpatrone ?6,5x60; Leistung 40W; Spannung 24V mit Thermoelement Typ J 加熱器
iskra FQ0407 5 A 6 Iskra 48x48mm, 0-30/5A, Cl:1.5, 6In 電流表
hydac EDS344-3-400-000+ZBE03+ZBM300 壓力傳感器
STAHL 8040/1180X-10L07BA05 感應(yīng)傳感器
Eaton 183A0100DWG/16 
baumer POG10 DN 1024 I , SN:700000851294 編碼器
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下parker GAI42LR71 母接頭
Rexroth R901074360  FA40EWA-71/CA46DQMG24T10 
Hoffmann Art-Nr.: 719960 170 鉗子
pall HC9600FKP13H/PALL 
MVS PL0001 Prüflehre Kunststoff 0,3 – 1,0 mm 卡尺
Rexroth R900564535 
HOMMEL 10056406 
Eppensteiner 2.Z180H10XL-C00-0-V 濾芯
E+H RSA10-61A1C 
WORCESTER Repair kits for  10 K51 6666 TT 150 
Rexroth R902229254 
ganter Gn707.2-65-B40-ST 
CITEC  872058, 0-60 bar 
Eaton P-RV18L 管接頭
Dwyer T33S-S70662401(1635-1-MIL) 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Rexroth R911313741 
Lee Spring LC-014B-10-S 
Rexroth CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 
Bachofen AG A169932/11/2014;7010/015V101020;4056580;1699320003/22 座閥
SIEMENS 10Q1   3RV6021-4PA10 
TROX Volume Flow Cooller constant  RN/315/D2 
ALRE E6090330 JTF-21/12 溫控器
HOHNER AWI58S-102R088-500 inkl. Stecker Nr.08 編碼器
Puls SL20.110 電源
AVIT FVOKS 40-5 70X14,2 PN400 / SERIE 5 / DN40 / TEIL 1 
IBR F121 030 
BIKON 4000  70*110 
specken drumag 079030022   102-PG9 插頭
W+S 617015 鉆頭
SMC TS0604  BLACK 100M 軟管
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Rexroth HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 自動(dòng)控制器
Buehler TT-77W-MS-4T-KT/100 溫度計(jì)
Wohner 33334 負(fù)荷開(kāi)關(guān)
Eltra ER63G4096Z5L15X3PR 編碼器
Schulz-Electronic SE-AS-1-500 電源
finder 99.02.0.024.59 繼電器底座
ABB PSS 30/52-500L 
FSG 1700Z04-257.006    11070370 電位器
Rexroth 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M 
SIKO KV04S1 
Rexroth P / N: ZDB 6 VB2-4X / 315V (with valve mounting face seal) 油壓傳動(dòng)閥
TR-Electronic GmbH CEV65M Nr.110-01460 
Druck DPI610P  Accuracy：0.05  -100-700KPa 
STUCCHI M.  FL21  1-1/4  BSP 螺栓
PR electronics 3112    PT100 Converter 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Dopag 401.50.06 止回閥
Walther LP-006-0-WR013-11-2 快速插拔式單向閥
IBA See attached 
PIAB H?henausgleich HA12 Art.-Nr.: 0200461 
Kipp 02020-416 定位銷(xiāo)
Hawe Check Valve DN 10 RHCE23/VITON 
SCHMIDT-KUPPLUNG nsb13.9.19/5A8.50/A10.60 
Rexroth HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN 
KTR ROTEX-GS14 (80SHA-GS) 2.0-Φ9.5   2.0-Φ8 聯(lián)軸器
Fezer VP-T4.8-230/400V3AC-0,35KW;2954724 
Schneider Electric XCMD 2102 L1 
Tognella Code: 2270/5-12 GAS  Batch: 1518023 
Reichelt PATCH-C6 10 SW 數(shù)據(jù)線(xiàn)
Mahle 1457 435 002  A67726 
ELAU MC-4/11/10/400 驅(qū)動(dòng)器
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下AirCom PRE2-I06 減壓閥
bircher ESD3-04-24ACDC 繼電器
Foxboro 9114A-SIZE-NSJ-IN-IMT25-IEA0~3000T／H 閥門(mén)定位器
Le Joint Francais 138100 
KNF Pump membrane for PU2737-N86 泵膜
Penny&Giles SLS190/125/5K/L/50/1 
kimo HQ210 
Ac-motoren FCY 132SA-2/HE  Nr.1107021457 電機(jī)
Wollschlaeger 10 513280 
SESIVNAPL43024C 24VDC 風(fēng)扇
VEM IE2-WE1R 90 S 2 TS140  1021732001201H 電機(jī)
Sauer-Danfoss SNP2NN/014LN01BAPIC7C3NNNN 
Settima GR45SMT/16B180LRF2 螺桿泵
MADAS RG/2MC DN32 
BALLUFF BGL 80A-001-S49 感應(yīng)傳感器
BLITZ FA7500-2;Single 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下HS-COOLER KK10-BCV-423 L328 熱交換器
EUROTHERM TE10S 16A 480V LGC ENG 00 NONE 00 自動(dòng)控制器
KAMAT Part NO :7015918 
ABB ACS510-01-03A3-4/1.1Kw 
Perske Typ KCS 72.28-2 D Nr 01277210 400V 24A 12.5KW S1 5890/MIN 100HZ 電機(jī)
SCHMERSAL BNS 260-02Z-ST-L 101184377 感應(yīng)傳感器
brinkmann 3ERSE0AA-B00101 泵用維修包
KTC HSKA-100 (30daN)  1042533  
VIKING K125 ，12249716 
E+E EE66-VCK200D02 
Magnescale DK805SBLR5 測(cè)厚儀
ARON CD3AE01C 
GRAINGER Item# 5PDR9 Mfr. Model# 5PDR9 Catalog Page# N/A Catalog Group# D8604 UNSPSC # 31251507 
simalube SL01-125 潤(rùn)滑裝置
RITTAL TS 8800.430 附件
SCHALLER VN215/87PLUS  10001  pressure reducer 過(guò)濾網(wǎng)
Maier DP25 F93-115(1112203-115) 
Elobau 463114B1 感應(yīng)傳感器
JAKSA TMEX35-290103 電磁閥
ATOS AGIR-20/210 油壓傳動(dòng)閥
ELTEX-ELEKTROSTATIK R51A/E1695,KAR MING 
waldmann 111420005 日光燈
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下BRECOFLE 75ATL10/7810M 
MERSEN MER. MPDBC67433 
GUTEKUNST D-288Z-12 彈簧
GMN S 6005 C TA ABEC7 DUL（=S 6005 C TA P4） 滾珠軸承
ABB 3HAC022999-001 接口模塊
INTERNORMEN 01E.450.10VG.30.E.P.- 
Luetze LOCC-Box-FB 7-6400 
Layher 602 400 351 11 壓力開(kāi)關(guān)
INTEGRAL HYDRAULIK W4A-6M004-DC24 Nr.350-1340-034-004 
Rexroth DBDS 20 K1X/200 
INTORQ Typ 14.BDO.8.12.3  Nr.00105989 
Almatec AT 20 SFE-ALMATEC 隔膜泵
Rexroth Z2DB6VD2-4X/200V 
PFLITSCH 22554dm3x9 
INA NUKR 52 
kistler KSM18028884-5 電纜
Auma AS 07.5-F10 0
Rexroth A4VSO250DR / 3XR-PPB13N00 (the interface package must be sealed well) 柱塞泵
SAMES 910002948 噴槍附件
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Wolfgang Metriso 2000 電阻測(cè)試儀
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入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成1制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下himmel KP75-MB/2 減速機(jī)
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